자동차 부품 가공 장비에 워크 투입/배출하는 장치에 Y축 + Z축 2축의 직교로봇을 적용했습니다.
<동작>
(1) Z축 A, B가 오른쪽으로 이동, A로 워크 공급측의 워크를 꺼냅니다.
(2) Z축 A, B가 왼쪽으로 이동, A의 워크를 가공기에 투입합니다.
(3) 가공이 시작되면 다시 Z축 A, B가 오른쪽으로 이동, A로 공급측의 워크를 꺼냅니다. 동시에 B는 대기 위치에서 워크의 가공이 완료되기를 기다립니다.
(4) 가공이 완료되면 B로 꺼내 Z 축 A, B가 왼쪽으로 이동해서 배출합니다.동시에 A는 다음 작업을 가공기에 투입합니다.
이 움직임을 반복합니다.
이전에는 에어실린더를 사용하고 있었지만, 정지시의 충격(흔들림)이 크기 때문에 속도를 높일 수 없어서 1일 생산량은 8,000 개가 한계였다. 로보실린더로 하면 12,000 개로, 생산양이 1.5 배 증가했습니다.
또한, 에어실린더 설비시에는 일시정지가 10 분에 1회 정도 발생하였기 때문에 매우 시간이 오래 걸렸지만, 로보실린더로 변경하여 거의 멈추지 않아 공수도 덜게 되었습니다.
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컨트롤러 |
PCON-CA × 3 |
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액츄에이터 |
Y 축 : RCP2-SS8C
Z 축 : RCP4-RA5 × 2 |
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