기존 작업자가 수지성형부품의 디버링 가공을 하고 있었으나,
(1) 인력으로 하기 때문에 공수가 많이 들고
(2) 수작업이기 때문에 깎는 방법에도 차이가 있어
불량품 발생하는 문제가 있어 자동화를 시행했습니다.
직교로봇 YZ 2축 조합과그리퍼를 장착하여 워크를 반송하여 로터리에 설치된 디버링 치구에 압입합니다. 그 로터리에서 좌우로 300도 회전시켜, 규정 량의 팁을 깎은 후, 포장용기 까지 운반합니다.
자동화로 인력에 의한 공정이 전혀 없게 되었고, 디버링 가공 결과물에 차이가 없어져, 불량이 제로가 되었습니다.
|
액츄에이터 |
ICSA2-YAH (YZ2 축 조합)
+ RCP2-GR (로보구릿빠) |
|
컨트롤러 |
XSEL, PCON |
HOME
제품소개
