사출 성형기에서 나온 성형 부품을 움직이며 상자에 정렬시키는 장치에 위와 같은 직교로봇 그리퍼가 사용되었습니다.
이 작업은 기존 6축 수직다관절 로봇을 사용했지만, 수직다관절로봇의 경우 상자 내부 칸막이가 조금 벗어나면, 일시정지가 될 수 있었습니다. 직교 로봇의 적용하여 XY 방향의 조정이 용이하게되어, 일시정전이 줄고 가동률이 향상되었습니다. 또한 장비의 비용 절감도 가능하게 되었습니다.
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액츄에이터 |
ISA-MXM × 3
NS-LXMS
RCP2-GRM |
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컨트롤러 |
다축 컨트롤러 |
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