전선의 피복을 벗기는 장치에 로보실린더를 적용했습니다.
피복을 벗기는 와이어 스트리퍼를 처음에는 느리게 이동하고 마지막은 빨리 움직입니다.
에어실린더는이 속도 조정이 어렵고, 내부 동선이 끊어져 버릴 가능성이 있습니다.
【해설】
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케이블의 절단 위치까지 와이어 스트리퍼를 이동시킵니다. 워크에서 피복을 벗기는 길이가 다르기 때문에 다점 위치 결정 기능을 사용합니다.
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와이어 스트리퍼에 케이블을 끼워 피복에 칼집을 내고 내부의 동선이 끊어지지 않도록 처음에는 천천히 빼냅니다. 단번에 뽑아 내면 내부의 동선도 뜯겨 버립니다.
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도중까지는 천천히 이동 한 후에, 마지막은 단번에 뽑습니다. 로보실린더는 이러한 속도 변경을 쉽게 할 수 있습니다.
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액츄에이터 |
RCP2-RA6C |
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컨트롤러 |
RCP2 용 컨트롤러 |
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