컨베이어 위를 무작위로 흘러 들어오는 워크를 CCD 카메라로 촬영하여,
워크의 X, Y, θ 방향을 계산하여 스카라 로봇으로 가볍게 잡아 검사대에 놓습니다.
척 옆에 설치되어있는 터치 센서를 워크에 압부하여 치수 측정합니다. (3 개소)
이 측정 결과로 합격 · 불합격을 판정하고 다시 가볍게 잡아올려 NG/OK구분 작업을 수행합니다.
이 공정은 종래 사람이 하고 있었습니다만, 이 자동화를 통해 인건비 절감 및
택트 타임의 향상되었습니다.
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액츄에이터 |
IX-NNN3515 |
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컨트롤러 |
XSEL-KX-NNN3515-N1-EEE-2-2 |
IX-NNN
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