약품검사장치에서 시약을 분주(나누어 담음)하는 곳에 로보실린더를 적용했습니다.
주입 후 액이 흘러내리는 것을 방지하기 위해 피스톤을 눌러 액을 주입한 뒤 "피치송신"(상대 이동)으로 플렌지를 조금 당겨 되돌립니다.
또한 비상정지 시 컨트롤러의 전원이 떨어지더라도 원점복귀하지 않아도 되도록 간이 앱솔루트유닛을사용했습니다.
기존에는 자체제작하여 쓰고 있었기때문에, 메카트로닉 디자인이나 프로그램을 만드는 데 시간이 많이 걸렸습니다. 로보실린더를 사용하여 공수의 삭감이 가능했습니다.
● RCP2-SA7C ... 횡 이동
● RCP3-SA5C ... 주사기의 상하 이동
● RCP3-SA3C ... 주사기플렌지의 상하 이동
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액츄에이터 |
RCP2-SA7C
RCP3-SA5C
RCP3-SA3C |
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컨트롤러 |
PCON |
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