식품 조미료를 도포하는 (빵에 잼을 바르는)공정에서 로보실린더를 적용했습니다.
(1) 외부 센서 A에서 트리거를 보내 로보실린더 A에 설치된 노즐에서 조미료를 도포
(2) 외부 센서 B에서 트리거를 보내 로보실린더 B에 설치된 붓으로 양념을 바름.
위의 공정에서는 SSEL의 2축 타입을 사용함으로써 컨트롤러 하나에 PLC를 사용하지 않고 제어가 가능해져, 대폭적인 코스트다운을 할 수 있었습니다.
식품에서 작동시키기 위해 액츄에이터는 클린사양으로 사용했습니다.
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액츄에이터 |
RCS2CR-SA5C (로보 실린더 A)
RCS2CR-SA7C (로보 실린더 B) |
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컨트롤러 |
SSEL |
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