팩에 들어있는 꼬치 경단위에 팥소를 도포하는 장치에 로보실린더 직교 로봇 IA키트(IK2-PXZB)를 적용했습니다.
컨베이어 벨트를 타고 흘러 들어온 꼬치 경단 팩이 도포 장치가 있는 곳에 정지하면
(1) Z축이 움직이고, 팥소를 토출하는 장치가 내려와, 팥소를 내면서
(2) X 축이 움직이고 팥소 를 도포합니다.
도포가 완료되면 컨베이어가 움직이고 다음 팩이 오는 동안 원래의 위치로 돌아가 작업을 반복합니다.
지금까지는 도포작업을 사람이 직접해서 균일하게 도포하는 것이 어려웠지만, IA 키트 적용으로 품질의 안정성확보와 생산 비용 절감이 가능했습니다.
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액츄에이터 |
IA 키트 (IK2-PXZB) |
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컨트롤러 |
IA 킷 컨트롤러 |
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