조미료(잼)가 들어있는 용기에 인쇄 된 제조연월일의 인쇄 내용을 검사하는 자동화장비에 로보실린더를 적용했습니다.
기존에는 전문검사원이 육안 검사하고 있었으나, 이 자동화를 통해 인건비가 절감되고, 검사누락이 없어졌습니다.
용기는 6개씩 흘러와서 시험을 위해 몇 초간 정지되므로 그 사이에 카메라를 주행시켜 일렬 검사합니다.
카메라의 트리거는 로보실린더 PZONE기능을 사용함으로써 여러 검사 위치를 쉽게 설정할 수 있습니다.
(PZONE : 포지션마다 존 출력 영역을 설정할 수 있습니다)
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액츄에이터 |
RCA-SA6C-I-30-6-400-A1-S |
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컨트롤러 |
ACON-C-30I-NP-2-0 |
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