알루미늄 부품을 머시닝센터에서 가공하는 공정에서 부품의 투입 · 취출하는 데에
로보실린더가 사용되었습니다.
기존에 작업은 인력으로하고 있었지만, 증산을 위해 자동화하게 되어, 에어(공압)실린더를
사용한 장치와 로보실린더를 사용한 장치의 사이클 타임과 생산 수량 계산 및 비교를
했습니다. 그 결과, 아래 표와 같이 로보실린더를 사용한 장치의 생산성을 100%로 봤을 때,
에어실린더를 사용한 장치는 69%로 나왔습니다.
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가동률 |
사이클 타임 |
생산 수량 |
생산성 |
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에어 실린더를 사용한 장치 |
85 % |
6.4 초 |
5,700 개 / 일 |
69 % |
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로보 실린더를 사용한 장치 |
90 % |
4.7 초 |
8,300 개 / 일 |
100 % |
1 일 12 시간 가동 (60 × 60 × 12 = 43,200 s)
에어실린더를 사용한 장치의 생산 수 = (43,200 s × 85 %) ÷ 6.4s
로보 실린더를 사용한 장치의 생산 수 = (43,200 s × 90 %) ÷ 4.7s
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컨트롤러 |
PCON-CA |
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액츄에이터 |
RCP4-SA6C / SA7C
RCP2-GRM
RCP2-RTCB |
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