전자 부품의 접착 경화 시간이 짧은 2액 혼합접착제를 사용하고 있습니다만, 2액 혼합접착제의 도포량 및 혼합 비율 조정이 어렵다는 문제가 있었습니다. 또한 워크마다 2액 (주액제와 경화제)의 혼합 비율을 바꿀 필요가 있고, 그 변환에 어려움이 있었습니다.
접착제 토출장치에 로보실린더 RCP2와 컨트롤러 PSEL의 2축 타입을 적용했습니다.
PSEL의 2축 보간동작을 사용하여 2액을 정확한 비율로 혼합 할 수 있게되어 접착제의 품질이 향상되었습니다.
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액츄에이터 |
로보 실린더 × 2 |
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컨트롤러 |
PSEL 컨트롤러 |
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