* 참고 : RCP2-RTBL는 360 ° 이상 연속하여 회전하려면, 일단 정지해야합니다.
전자 부품을 카메라로 검사하는 장치로, 카메라의 이동에 로보 실린더 RCP2-SA6C, 또 전자 부품이 실린 팔레트를 반송하는 컨베이어구동에는 로터리 타입 RCP2-RTBL을 적용했습니다.
로보 실린더를 사용하면 다음과 같은 장점이 있습니다.
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(1) JOG 동작으로 컨베이어를 보내어 카메라가 워크를 찾으면 일시중지하고 그 자리에서 피치이송 검사를 실시. 로보실린더를 사용하면 JOG동작, 일시정지, 피치송신 설정을 쉽게 할 수 있습니다.
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(2) 기타 공정에서도 로보실린더를 사용하여 제어를 통합할 수 있습니다.
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(3) 타사 모터를 구입하여 기어를 설치하는 것 보다 가격적으로도 20% 이상 저렴합니다.
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액츄에이터 |
카메라 부분 : RCP2-SA6C
컨베이어 부분 : RCP2-RTBL-I-28P-30-360-P1 |
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컨트롤러 |
PCON × 2 |
| VISION (카메라) |
FQ |
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