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무인반송차량 (AGV) 충전장치에 로보 실린더를 채용
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무인반송차량은 작업을 하지 않을 때는 충전 스테이션에서 대기하고 있지만,이 때 자동으로 충전 전극을 콘센트에 삽입하여 충전.
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종래는 에어 실린더를 사용했지만 다음과 같은 이점으로 로보실린더로 변경
(1) 플러그가 올바르게 삽입되었는지 여부 판단이 가능 (압입 동작 + Zone 출력 판단)
(2) 에어프레셔가 필요 없습니다.
(3) 정기 멘인터넌스도 필요 없습니다.
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액츄에이터 |
RCP2-RA3C-I |
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컨트롤러 |
PCON |
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센서 |
E3Z-T (OMRON) |
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제품소개
