|
|
|
|
|
|
|
±¸ºÐ |
OMRON |
Á¦Ç°ÄÚµå |
|
Á¦Ç°¸í |
À̹Ì¡ ½Ã½ºÅÛ FH½Ã¸®Áî |
|
|
|
Features |
|
|
±â°èÀÇ °í¼ÓÈ
°íÇØ»óµµ ÈÇÏ´Â È»óÀ» ±â°è Åà ŸÀÓÀÇ ÀúÇϾøÀÌ Ã³¸® [FH]
ÃÊ°í¼Ó È»ó ÀÔ·Â °í¼Ó 3.3ms
Ç°Áú¿¡ ´ëÇÑ ±â´ë°¡ ¿Ã¶ó°¨°ú µ¿½Ã¿¡, Ä«¸Þ¶ó°¡ °íÇØ»óµµÈ µÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. °íÇØ»óµµ È»óÀ» ±â°è »ç¿ë ½ºÇǵ忡 ¸ÅÄ¡Çϵµ·Ï °í¼Ó󸮸¦ Çϱâ À§ÇØ, ÀÔ·Â ½Ã°£ ¶ÇÇÑ ´ëÆøÀ¸·Î °³¼±µÇ¾ú½À´Ï´Ù. Ä«¸Þ¶ó ´ë¼ö°¡ Áõ°¡Çصµ, °íÇØ»óµµ È»óÀ̶óµµ, °í¼Ó È»ó ÀÔ·ÂÀ¸·Î Åà ŸÀÓ ´ÜÃà¿¡ ±â¿©ÇÕ´Ï´Ù.
°í¼Ó ¼Ä¡ [Çü»ó ¼Ä¡ ¥²]
½Å±â¼úÀº »ç¿ë ºóµµ°¡ ³ôÀº ¼Ä¡ ó¸® ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ±âÁ¸ ´ëºñ ÃÖ´ë 9¹è·Î °í¼ÓÈÇß½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¿Ü¶õ±¤, °ãÃÄÁü, ±¤ÅÃ, ±úÁü µî ÃÔ¿µ Á¶°ÇÀÌ ºÒ¾ÈÁ¤Çصµ ¼Óµµ ÀúÇϾøÀÌ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ´ë»óÀ» ¼Ä¡ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¾ÈÁ¤¼ºµµ Å©°Ô ÁøÈÇß½À´Ï´Ù.
½Ç½Ã°£ È»ó Àü¼Û
°íÇØ»óµµ Ä«¸Þ¶ó´Â µ¥ÀÌÅÍ ¾çÀÌ ¸¹¾ÆÁö±â ¶§¹®¿¡ È»ó ÀÔ·Â ½Ã°£»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ±× Àü¼Û ½Ã°£µµ ºÎÇÏ°¡ °É¸®°Ô µË´Ï´Ù. FH ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â È»ó Àü¼Û ¹ö½º '°í¼ÓÈ'¿Í '¸ÖƼÈ'·Î, °íÇØ»óµµ Ä«¸Þ¶ó ¹× Ä«¸Þ¶ó ¿©·¯´ëÀÇ ´ë¿ë·® È»óÀ» ½Ç½Ã°£À¸·Î Àü¼ÛÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¼Óµµ¸¦ ¿ì¼±½Ã Çϱâ À§ÇØ ¼º´ÉÀÌ ¶³¾îÁ³´ø °íÁ¤¹Ðµµ °èÃøµµ, FH ½Ã¸®Áî¿¡¼´Â ÅßÀÓÀ» ´Ã¸®´Â ÀÏ ¾øÀÌ ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±â°è¸¶´Ù ´Ù¸¥ ¼ÓµµÀÇ ¿ä±¸¸¦ ÇØ°á, "4 ÄÚ¾î CPU"[FH]
[Case1] ¿©·¯ Ä«¸Þ¶óÀÇ ¿¬»êÀ» Áö¿¬¾øÀÌ ½ÇÇà
¾Õ °øÁ¤ÀÇ ÃøÁ¤ °á°ú¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ´ÙÀ½ °øÁ¤ÀÇ Á¦¾î¸¦ ÇÏ´Â °æ¿ì¿¡µµ 4ÄÚ¾î ¿ÏÀü º´·Ä 󸮷Π´ë±â½Ã°£ ¾øÀÌ °¢ °øÁ¤À» °í¼ÓÀ¸·Î ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 4°øÁ¤ÀÇ °èÃø °á°ú¸¦ 1´ëÀÇ ÄÁÆ®·Ñ·¯·Î °£´ÜÈ÷ ¿¬»êÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ¡¸°øÁ¤°£ ¿¬µ¿µ¿ÀÛ¡¹À» ÇÁ·Î±×·¥¾øÀ̵µ ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´ë±â ½Ã°£¾øÀÌ ´ÙÀ½ ¿öÅ©¸¦ °èÃø
ÀϹÝÀûÀÎ È»ó ¼¾¼ : ¡¸´ë±â½Ã°£¡¹ÀÌ ºó¹øÈ÷ ¹ß»ý
º´·Ä ó¸® ÇÒ ¼ö¾ø´Â ÀϹÝÀûÀÎ È»ó ¼¾¼´Â ´ë±â ½Ã°£ÀÌ ¸ðµç °÷¿¡¼ ¹ß»ý ÇØ ¹ö¸³´Ï´Ù. ±â°è ÅßÀÓÀ» ¿¬Àå ÇÒ ¼ö¾ø´Â °æ¿ì¿¡´Â °øÁ¤¸¶´Ù ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ µµÀÔÇÏ¿© º´·Ä 󸮸¦ ¼öÇàÇØ¾ß ÇϹǷΠºñ¿ëÁõ°¡¶ó´Â °úÁ¦°¡ ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù.
±â°è º° °í¼ÓÈÀÇ Â÷À̸¦ ÇØ°á, "4 ÄÚ¾î CPU"[FH]
[Case2] ±â°è ÅßÀÓÀ» ±âÁ¸ ´ëºñ 1 / 4 * ·Î ´ÜÃà
4 °³ÀÇ ÄÚ¾î·Î Æ®¸®°Å¸¦ ó¸®ÇϹǷÎ, Æ®¸®°Å °£°ÝÀ» ´ç»ç ±âÁ¸ ´ëºñ 1 / 4·Î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. * ´ç»ç ±âÁ¸ ´ëºñ
¸ÖƼ ÀÔ·Â ±â´É [°í¼Ó ¿¬»ç ÃÖ´ë 256 ¸Å *¡½ ¼±Çà ÃÔ¿µ ¡¤ º´·Ä °èÃøÀ¸·Î ´õ ºü¸£°Ô
ÃøÁ¤Ã³¸®¿¡ »ç¿ëÇÏ´Â ¸ÞÀÎ¸Þ¸ð¸®¿Í º°µµ·Î Ä«¸Þ¶ó È»óÀ» ÀúÀåÇصδ Ȼó ¹öÆÛ¸¦ °¢ Ä«¸Þ¶ó¿¡ žÀçÇÏ¿©, ¸ÞÀÎ ¸Þ¸ð¸®°¡ °èÃø ó¸® ÁßÀÌ¶óµµ Ä«¸Þ¶ó È»óÀ» ¿¬¼ÓÀ¸·Î ÃÖ´ë 256¸Å ÀÔ·ÂÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
* ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í Á¢¼Ó Ä«¸Þ¶ó¿¡ µû¶ó ȹµæ °¡´ÉÇÑ ¸Å¼ö°¡ ´Ù¸¨´Ï´Ù. ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ¼³¸í¼¸¦ ÂüÁ¶ÇϽʽÿÀ.
[Case3] ¿©·¯ ¶óÀÎÀ» ´ë±â½Ã°£ Á¦·Î·Î º´·Ä ó¸®
¶óÀÎ ÅßÀÓÀÇ Áö¿¬ ¾øÀÌ 4´ëÀÇ ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ±×´ë·Î Áý¾àÇÏ¿©, ¶óÀÎ ¼ö°¡ ¸¹Àº °øÁ¤¿¡¼´Â ºñ¿ëÀý°¨ÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
ÃøÁ¤ °á°ú¸¦ ºü¸£°Ô Ãâ·ÂÇÏ°í ±â°è ÅßÀÓÀ» ¾÷ ¡¼FH]
¸Ó½Å ÄÁÆ®·Ñ ³×Æ®¿öÅ© EtherCAT
EtherCATÀº ¸Ó½Å ÄÁÆ®·Ñ¿¡ ÃÖÀûÈ µÈ °í¼Ó °³¹æÇü ³×Æ®¿öÅ©ÀÔ´Ï´Ù. EtherCATÀ¸·Î ¸Ó½Å ¿ÀÅä¸ÞÀÌ¼Ç ÄÁÆ®·Ñ·¯ NJ ½Ã¸®Áî ¹× ¸ð¼Ç Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ ¼º¸ ¸ðÅÍ / µå¶óÀ̹ö G5 ½Ã¸®Áî¿Í ¿¬°áÇÏ¸é ¿öÅ©ÀÇ À§Ä¡ °ËÃâºÎÅÍ Ãà ±âµ¿±îÁö¸¦ ÀÏ¹Ý Åë½Å ±Ô°Ýº¸´Ù °í¼ÓÀ¸·Î Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡á Ư¡ ¡¤ ÃÖ¼Ò 500¥ìs¸¦ ½ÇÇöÇÏ´Â Åë½Å ÁÖ±â Åë½Å ÁÖ±â¿Í µ¿±âÈ µÈ ¸ð¼Ç Á¦¾î
ÁÖÀÌ ½Ã°£Àº ´ëÇ¥ÀûÀÎ ¿¹ÀÔ´Ï´Ù. ¼³Á¤¿¡ µû¶ó ½Ã°£Àº ¹Ù²ò´Ï´Ù.
¿öÅ© Á¤Áö½Ã°£À» Á¦°ÅÇÏ´Â À§Ä¡ °áÁ¤ ¼Ö·ç¼Ç Continuous Aligment [ƯÇã Ãâ¿ø Áß]
¥ìm ´ÜÀ§ÀÇ Á¤¹Ðµµ¸¦ ¿ä±¸ÇÏ´Â ±â°è´Â 1ȸ ¾ó¶óÀ̸ÕÆ®·Î´Â ¿ÀÂ÷°¡ ¼öÁýµÇÁö ¾Ê´Â ÄÉÀ̽º°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ °æ¿ì ¿©·¯¹øÀÇ ¾ó¶óÀ̸ÕÆ®¸¦ ½ÇÇàÇÔÀ¸·Î½á ´ëÆøÀÇ Ã³¸®½Ã°£ Áõ°¡°¡ ¹®Á¦°¡ µË´Ï´Ù. ¿À¹Ç·ÐÀº 󸮽ð£ Áõ°¡ÀÇ ÁÖ¿äÀÎÀÎ ¿öÅ© Á¤Áö ½Ã°£À» Á¦°ÅÇÏ´Â Á¦¾î ¹æ¹ýÀ» Á¦¾ÈÇÕ´Ï´Ù. °í¼Ó, °íÁ¤¹Ðµµ Á¦¾î¸¦ ½ÇÇöÇÏ´Â ¿ÀÅä¸ÞÀÌ¼Ç Ç÷§Æû SysmacÀ¸·Î ¿¬¼ÓÀû ¿öÅ© À§Ä¡¸¦ °ËÃâÇÏ¿©, ¸ñÇ¥ À§Ä¡±îÁöÀÇ À̵¿ °Å¸®¸¦ °»½ÅÇϹǷνá, ¿öÅ©¸¦ Á¤Áö½ÃÅ°Áö ¾Ê°í °í¼ÓÀ¸·Î ¸ñÇ¥ À§Ä¡±îÁö Á¢±ÙÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±â°è¸¦ Á¤¹ÐÇÏ°Ô ¿òÁ÷ÀδÙ
À§Ä¡ °áÁ¤ Á¦¾î¿¡ ¿ä±¸µÇ´Â °íÁ¤¹Ð È»ó ó¸® [FH] [FZ5]
Çü»ó ¼Ä¡ III
ÃÊÁ¡ÀÌ È帰 È»óµµ, ÀûÀº ¿ÀÂ÷·Î À§Ä¡ °ËÃâ
±âÁ¸ºÎÅÍ ¿À¹Ç·ÐÀº ÅÛÇ÷¿À» °í¼ÓÀ¸·Î ¼Ä¡¡¤¸ÅĪÇÏ´Â ±â¼úÀ» ¹ßÀü½ÃÄÑ ¿Ô½À´Ï´Ù. ÀÌ ±â¼úÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î FA ÇöÀå¿¡¼ Áß¿äÇÑ ·Î¹ö½ºÆ® ¼ºÀ» ´ëÆøÀ¸·Î ÁøȽÃŲ Çö»ó ¼Ä¡¥²ÀÌ Åº»ý µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ±Û·¡½ºÀÇ ºÎÂø µî Ä«¸Þ¶ó¿¡¼ °Å¸®°¡ ¶³¾îÁø ¿öÅ©ÀÇ °èÃøÀÇ °æ¿ì, Å©±â Â÷À̳ª ÃÊÁ¡ Â÷ÀÌ°¡ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸, ÀÌ·¯ÇÑ °æ¿ì¿¡µµ »õ·Î¿î ¾Ë°í¸®Áò Çü»ó ¼Ä¡¥²¶ó¸é, ÀûÀº ¿ÀÂ÷ÀÇ À§Ä¡ °ËÃâÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
¾ÇÁ¶°Ç¿¡¼µµ ¿ÀÂ÷°¡ ÀûÀº °íÁ¤¹Ð ¼Ä¡
½ÇÁ¦ ÃøÁ¤¿¡¼ ÀÚÁÖ ¹ß»ýÇÏ´Â ´ÙÀ½°ú °°Àº ¾ÇÁ¶°Ç¿¡¼µµ Á¤È®ÇÑ ¼Ä¡°¡ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
Á¶ÇÕ »óÅÂÀÇ ½Ã°¢È¿¡¼ °íÁ¤¹Ð ¼Ä¡¸¦ ½±°Ô ¼³Á¤ [ƯÇã Ãâ¿ø Áß]
°í¼º´É ¼Ä¡´Â, ¾îÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ¸ÂÃß¾î Æ©´× ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ´Ù¾çÇÑ ÆĶó¸ÞÅÍ°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù. (±×·¯³ª ¼³Á¤À» ÇàÇÏ´Â »ç¶÷Àº ³»ºÎ 󸮸¦ È®ÀÎÇϱâ Èûµå¹Ç·Î, ¾Ë°í¸®Áò ¼º´ÉÀ» ÃæºÐÈ÷ È°¿ëÇÏ·Á¸é ¾öû³ Á¶Á¤½Ã°£°ú ³ëÇÏ¿ì°¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.) Çü»ó ¼Ä¡III¿¡¼´Â ¸ðµ¨ µ¥ÀÌÅÍ¿Í ÃøÁ¤ ´ë»óÀÇ ºÎºÐÀûÀÎ Á¶ÇÕ »óŸ¦ ½Ã°¢ÈÇϹǷÎ, ¾î´À ºÎºÐÀÇ Á¶ÇÕÀÌ ÀßµÇÁö ¾Ê´ÂÁö ½±°Ô ¾Ë ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ·¸°Ô µ¥ÀÌÅÍ ·¹º§À» È®ÀÎÇÏ¸é¼ ´Ù¾çÇÑ ÆĶó¸ÞÅ͸¦ Á¶Á¤ÇÏ¿© ÃÖÀûÀÇ ¼º´ÉÀ» ²ø¾î³»´Â °ÍÀÌ ½¬¿öÁ³½À´Ï´Ù.
ÃøÁ¤ °á°ú¸¦ ±â°è Á¦¾î ¾çÀ¸·Î º¯È¯ÇÏ¿© Ãâ·Â [FH] [FZ5]
2 Â÷¿ø À§Ä¡ °áÁ¤¿¡ »ç¿ëÇÏ´Â ÁÖ¿ä ½ºÅ×ÀÌÁö / ·Îº¿¿¡ ´ëÀÀ
FH´Â FA ÇöÀå¿¡¼ ÀÚÁÖ »ç¿ëµÇ´Â ½ºÅ×ÀÌÁö / ·Îº¿¿¡ ¸ÂÃá Àü¿ë ¼³Á¤ ȸéÀ» žÀçÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼³Á¤À» ÇÏ´Â °Í¸¸À¸·Î, °£´ÜÇÏ°Ô ½ºÅ×ÀÌÁö / ·Îº¿ÀÇ °¢ ÃàÀÇ À̵¿·®À» Ãâ·Â ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
³ë¸Ö ·»Áî¿¡¼µµ °íÁ¤¹ÐÀÇ À§Ä¡ °áÁ¤ÀÌ °¡´É È»ó ¸¶½ºÅÍ Ä¶¸®ºê·¹À̼Ç
°íÁ¤¹ÐÀÇ À§Ä¡ °áÁ¤À»Çϱâ À§Çؼ´Â È»ó ó¸®¿Í ½ºÅ×ÀÌÁö / ·Îº¿ÀÇ ÁÂÇ¥°è¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô ¸ÂÃß´Â °ÍÀÌ Áß¿äÇÕ´Ï´Ù. ±× ±â´ÉÀ¸·Î ij¸±ºê·¹À̼ÇÀÌ ÀÖÁö¸¸, »ùÇøµ Á¡ÀÇ À̵¿ ³ëÇÏ¿ì, Ä«¸Þ¶ó ¼³Ä¡½ÃÀÇ ¹Ì¹¦ÇÑ ±â¿ï±âÀÇ ¿µÇâ, ·»Áî ¿Ö°îÀÇ ¿µÇ⠵ ÀÇÇØ, ½ÇÁ¦ ȯ°æ¿¡¼ÀÇ ½ÃÇà Âø¿À°¡ ÇÊ¿äÇß½À´Ï´Ù. FH´Â ÇÊ¿ä ÃÖ¼ÒÇÑÀÇ Á¶°Ç ¼³Á¤¸¸À¸·Î ½ºÅ×ÀÌÁö / ·Îº¿ Ãà °¡µ¿ ¹üÀ§¿Í È»ó ó¸®ÀÇ ½Ã¾ß¸¦ ±Ø´ëȽÃÄÑ »ùÇøµ Á¡ÀÇ À̵¿ ÆÐÅÏÀ» ÀÚµ¿À¸·Î °è»êÇÏ¿©, PLC¿¡ ÇÊ¿äÇÑ °¢ ÃàÀÇ À̵¿·®À» Áö½Ã ÇÕ´Ï´Ù. Áö½Ã´ë·Î ¿òÁ÷ÀÌ´Â °ÍÀ¸·Î ÃÖÀûÀÇ »ùÇøµÀÌ °¡´ÉÇÏ¿© È»ó ó¸®¿Í ½ºÅ×ÀÌÁö / ·Îº¿ÀÇ ÁÂÇ¥°è¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô ¸ÂÃâ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ Ä«¸Þ¶óÀÇ ±â¿ï±â¿Í ·»Áî ¿Ö°î º¸Á¤ °è¼öµµ µ¿½Ã¿¡ °è»êÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ±â´ÉÀ¸·Î ÀÛ¼ºÇÑ Ä¶¸®ºê·¹ÀÌ¼Ç º¯È¯ ÆÄ·¹¸ÞÅ͸¦ »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î, µÚƲ¸² ºñÀ²ÀÌ ³ôÀº ÀÏ¹Ý ·»Áî·Îµµ °íÁ¤¹ÐÀÇ À§Ä¡°áÁ¤À» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±â°è¿¡ °£´Ü ÀúÀå
±â°è¸¦ ±¸¼ºÇÏ´Â ÄÄÆ÷³ÍÆ® °£À» ½±°Ô ¿¬°á [FH] [FZ5]
±â°èÀÇ ¸ð´ÏÅÍ¿¡ ½±°Ô ÅëÇÕ. NET ÄÁÆ®·Ñ ´ëÀÀ
±â°èÀÇ HMI·Î »ç¿ëµÇ´Â ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ FH ÃøÁ¤ È»ó ÃøÁ¤ °á°ú Ç¥½Ã¸¦ °£´ÜÈ÷ ÇÏ´Â NET ÄÁÆ®·ÑÀÇ Ä¿½ºÅÒ ÄÁÆ®·ÑÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
½¬¿î Ä¿½ºÅ͸¶ÀÌÁî
Ç¥½Ã±â ¹× °íÇØ»óµµ ¸ð´ÏÅÍ Ãâ·Â
Microsoft ¢ç Visual Studio ¢ç´Â ¹Ì±¹ Microsoft CorporationÀÇ ¹Ì±¹, ÀϺ» ¹× ±âŸ ±¹°¡¿¡¼ µî·Ï »óÇ¥ ¶Ç´Â »óÇ¥ÀÔ´Ï´Ù.
¿¬°á ÄÄÆ÷³ÍÆ®¸¦ ÇϳªÀÇ Åø·Î ¼³°è¡¼FH]
±â°è Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¥À» 1 °³ÀÇ Åø·Î °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Sysmac Studio
EtherCAT¿¡ ¿¬°áµÇ¾îÀÖ´Â ¸ðµç ½½·¹À̺긦 ÀÚµ¿È ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Sysmac Studio¿¡¼ ÅëÇÕÇÏ¿© ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ð¼Ç, ·ÎÁ÷ µå¶óÀ̺ê, ¼¾½ÌÀÇ ÅëÇÕ ½Ã¹Ä·¹À̼Ç, µð¹ö±ëÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ±â°èÀÇ ¼³°è °ø¼ö »è°¨¿¡ ±â¿©ÇÕ´Ï´Ù.
½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ±â´ÉÀ¸·Î ±âµ¿ ¡¤ Á¶Á¤ °ø¼ö¸¦ ÃÖ¼ÒÈ
¿ÀÅä¸ÞÀÌ¼Ç ÄÁÆ®·Ñ·¯ NJ ÇÁ·Î±×·¥°ú ¿¬µ¿ÇÑ ÅëÇÕ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ¸·Î, NJ ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ·ÎÁ÷ °ËÁõÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. EtherCAT I / O ¸ÊÀ» Á÷Á¢ ÆíÁýÇÏ¿© FH ´ëÇØ ÃøÁ¤ Áö·ÉÀ» ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÇÁ·Î±×·¥¾øÀÌ °£´ÜÇÑ ¼³Á¤ [FH] [FZ5]
¿À¸®Áö³Î ¿îÀü ȸ鿡 Ä¿½ºÅ͸¶ÀÌÁî
ºÒÇÊ¿äÇö Á¶Á¤ ¸Þ´º´Â Ç¥½ÃÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù.
ó¸® Ç׸ñÀÇ ¼³Á¤ ȸé°ú ´ÙÀ̾ó·Î±×¸¦ ÄÁÆ®·Ñ·¯»ó¿¡¼ ¸Þ´º Á¶ÀÛ¸¸À¸·Î Á÷Á¢ ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î, »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô º¸¿©ÁÖ°í ½ÍÁö ¾ÊÀº °æ¿ì ÇØ´ç ÆĶó¸ÞÅ͸¦ º¸ÀÌÁö ¾Êµµ·Ï ´ÙÀ̾ó·Î±×¸¦ ÀÛ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼³°èÀÚ¿Í ¿î¿µÀÚÀÇ Á¶ÀÛ È¸éÀ» ¿ÏÀü ºÐ¸®
¾îÄ«¿îÆ® ±â´ÉÀº ¼³°èÀÚ ¿ë ¹× ¿î¿µÀÚÀÇ Á¶ÀÛ È¸éÀ» ¿ÏÀüÈ÷ ºÐ¸® ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °èÁ¤ ´ç ÃÖ´ë ¾à 50 Ç׸ñ¿¡ ´ëÇØ 8 ´Ü°èÀÇ º¸¾ÈÀ» ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¢ ¾îÄ«¿îÆ®ÀÇ Á¶ÀÛ ·Î±×¸¦ °¡Áú ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¹®Á¦ ¹ß»ý½Ã ºÐ¼® ÀÛ¾÷À» ¿øÈ°ÇÏ°Ô ¼öÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÇÁ·Î±×·¥¾øÀÌ È»ó ó¸® Ç÷ο츦 ±¸Ãà
dzºÎÇÑ Ã³¸® Ç׸ñÀ» Ç÷ο쿡 Ãß°¡ÇØ°¡´Â °Í¸¸À¸·Î È»ó ó¸®ÀÇ ±âº» Ç÷ο츦 ±¸ÃàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¢ ó¸® Ç׸ñÀº ¸ðµç ¸Þ´º¿¡ ÀÖÀ¸¸ç, ¼³Á¤ ¡¤ Á¶Á¤À» °£´ÜÈ÷ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ëµµ¿¡ ¸ÂÃá È»ó 󸮸¦ ½±°Ô ±¸Ãà ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î, Å×½ºÆ®¡¤ Á¶Á¤±îÁö ÇÁ·Î±×·¥¾øÀÌ ¿øÈ°ÇÏ°Ô ½Ç½ÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´Ù¾çÇÑ ¾ð¾î ´ëÀÀÀ¸·Î °£´ÜÈ÷ 9°³ ¾ð¾î º¯È¯
Ç¥½Ã ¸Þ½ÃÁö¸¦ ÀϺ»¾î, ¿µ¾î, Áß±¹¾î (¹øü, °£Ã¼), µ¶ÀϾî, ÇÁ¶û½º¾î, ÀÌÅ»¸®¾Æ¾î, ½ºÆäÀξî, Çѱ¹¾î µî 9°³ÀÇ ¾ð¾î·Î Àüȯ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇØ¿Ü¿¡¼ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì¿¡µµ »ç¿ëÀÚ°¡ ÀÛ¾÷Çϱ⠽¬¿î ¾ð¾î·Î º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|