에프에이씨엔에스 Fa.C&S

Features

컨트롤러 NJ 시리즈의 MC 기능 모듈의 모션 제어 명령으로 사용할 경우 연결 가능한 유니트 수는 NJ 시리즈의 최대 제어 축수와 동일

입출력 동기 리프레쉬 방식으로 여러 스텝핑 모터와 서보 모터를 동시에 동작시킬 수 있습니다

래치 입력 기능 탑재 (외부 래치 입력 2 점)

최대 펄스 출력 속도 500kpps

Lineup

※ ◎ 표시 또는 회색 배경 표기의 기종은 표준 재고 기종입니다. 무 표시 (주문 생산 기종)의 납기에 대해서는 거래 대리점에 문의하십시오.

해외 규격 정보

· 기호는 다음과 같습니다. U : UL, U1 : UL (Class I Div 2 위험 장소 인증 취득품), C : CSA, UC : cULus, UC1 : cULus (Class I Div 2 위험 장소 인정 취득품) CU : cUL, N : NK , L : 로이드, CE : EC 지령, KC : 한국 전파법 등록.
· 사용 조건에 대해서는 문의하십시오.

펄스 출력 유니트

유형	상품 명칭	사양					형식		해외 규격
유형	상품 명칭	펄스 출력 채널수	출력 사양	최대펄스 출력속도	외부 입출력	단자대	형식		해외 규격
NX 시리즈 위치 인터 페이스 유니트	펄스 출력 유니트	1	오픈 콜렉터 출력, PNP, DC24V, 7-30mA	500kpps	입력 : 2 점 (래치 입력) 출력 : 1 점 (편차 카운터 리셋 출력)	푸시 인 타입	◎	NX-PG0122	UC1, CE, KC

옵션 품

상품 명칭	사양	형식		해외 규격
오배선 삽입 방지 핀	10 대분 (단자대용 30 개, 유니트 본체용 30 개)	◎	NX-AUX02	-

부속품

부속품은 없습니다.

Specifications

공통 일반 사양

항목		사양
구조		반내 내장형
접지 방법		D 종 접지 (제 3 종 접지)
사용 환경	사용 주위 온도	0 ~ 55 ℃
	사용 주위 습도	10 ~ 95 % RH (결로 및 결빙되지 않을 것)
	사용 주위 환경	부식성 가스가 없을 것
	저장 주위 온도	-25 ~ +70 ℃ (결로 및 결빙되지 않을 것)
	사용 고도	2,000 m 이하
	오염도	오염 등급 2 이하 : JIS B3502, IEC61131-2에 적합
	내 노이즈 성	IEC61000-4-4 준수, 2kV (전원 선)
	과전압 카테고리	카테고리 Ⅱ : JIS B3502, IEC61131-2에 적합
	EMC 내성 레벨	영역 B
	내진동	IEC60068-2-6에 준거 5 ~ 8.4Hz 진폭 3.5mm, 8.4 ~ 150Hz 가속도 9.8m / s ² X, Y, Z 각 방향 100 분 (소인 시간 10 분 × 소인 회수 10 회 = 총 100 분)
	내충격	IEC60068-2-27에 준거, 147m / s ² X, Y, Z 각 방향 3 회
적합 규격		cULus Listed UL508, ANSI / ISA 12.12.01, EC : EN61131-2, C-Tick 한국 전파법 등록

개별 사양

*위치 결정 기능 2**
유니트 명칭		펄스 출력 유니트	형식	NX-PG0122
축수		1 축	외부 접속 단자	스크류리스 클램프 단자대 (16 핀)
I / O 리프레쉬 방식		입출력 동기 리프레쉬 * 1
LED 표시			입출력 신호	외부 입력 : 2 점. 범용 입력 외부 출력 : 3 점. 정방향 펄스 출력 역방향 펄스 출력 범용 출력 (각 1 점)
제어 방식		펄스열 출력의 오픈 루프 제어
제어 대상 드라이버		펄스열 입력 타입의 서보 드라이버 또는 스텝핑 모터 드라이버
펄스 출력 형태		오픈 콜렉터 출력
제어 단위		펄스
펄스 출력 최고 속도		500kpps
펄스 출력 방식		정방향 / 역방향 펄스 출력, 펄스 + 방향 출력
위치 제어 범위		-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 펄스
속도 제어 범위		1 ~ 500,000 pps
	단축 위치 제어	절대 값 위치, 상대 값 위치, 인터럽트 정치 위치
	단축 속도 제어	속도 제어 (위치 제어 모드의 속도 전송)
	단축 동기 제어	캠 동작, 기어 동작
	단축 수동 조작	조그 이송
	단축 제어 보조	원점 복귀, 정지, 오버라이드 변경
외부 입력부 사양
	입력 전압	DC20.4 ~ 28.8V (DC24V +20 %, -15 %)	ON 전압 / ON 전류	DC15V 이상 / 3mA 이상
	입력 전류	4.6mA TYP. (DC24V)	OFF 전압 / OFF 전류	DC4.0V 이하 / 1mA 이하
	ON / OFF 응답 시간	1μs 이하 / 2μs 이하
	내부 I / O 커먼 처리	PNP
외부 출력부 사양
	정격 전압	DC24V
	부하 전압 범위	DC15 ~ 28.8V	잔류 전압	1.0V 이하
	최대 부하 전류	30mA	누설 전류	0.1mA
	ON / OFF 응답 시간	5μs 이하 / 5μs 이하
	내부 I / O 공통 처리	PNP
외형 치수		12 (W) × 100 (H) × 71 (D)	절연 방식	외부 입력부 : 포토 커플러 절연 외부 출력 부 : 디지털 아이솔레이터 절연
절연 저항		절연된 회로 간 20MΩ 이상 (DC100V에서)	내전압	절연된 회로 간 AC510V, 1 분간 누설 전류 5mA 이하
I / O 전원 공급원		NX 버스에서 공급 DC20.4 ~ 28.8V (DC24V +20 %, -15 %)	I / O 전원 공급용 단자 전류 용량	IOV : 0.1A / 단자 이하 IOG : 0.1A / 단자 이하
NX 유니트 전원 소비 전력		0.9W	I / O 전원 소비 전류	20mA
질량		70g	케이블 길이	3m 이하
회로 구성
설치 방향 및 제한		설치 방향 : 6 방향 가능 제한 : 없음
단자 접속도
고장 감지 기능		무	보호 기능	무

* 1. 연결하는 통신 커플러 유니트와 CPU 유니트에 따라 자동으로 설정됩니다.
* 2. NJ 시리즈 CPU 유니트 MC 기능 모듈과 조합했을 때의 기능입니다.
자세한 내용은 "NJ 시리즈 CPU 모듈 사용자 매뉴얼 모션 제어 편 (SBCE-363)"을 참조하십시오.
펄스 출력 유니트는 일정주기마다 주어지는 지령에 따라 그 제어주기의 펄스를 출력하는 기능만 가지고 있습니다.
가감속 제어 및 제어주기마다의 목표 위치 계산 (분배 연산)은 상위에 연결하는 컨트롤러 측에서 실행해야합니다.

Dimensions

펄스 출력 유니트

NX-PG0122