에프에이씨엔에스 Fa.C&S

Features

1 커플러 유니트에 최대 63NX 유니트를 연결 가능하고, 유연한 시스템 구성과 공간 절약에 기여 * 1

다른 종별의 NX 유니트를 1 개의 슬레이브로 구성 할 수 있으며 연결 노드 절약 가능

세이프티 유니트의 연결이 가능하여, I / O 제어와 안전 제어의 통합 실현 * 2

Distributed Clock(DC) 지원으로 고정밀 동기 제어가 가능

본체 로터리 스위치 설정만으로 쉽게 기동. 툴을 이용한 설정도 가능

내장 USB 포트 접속으로 컨트롤러가 없어도 슬레이브툴 설정 가능

* 1.1 슬레이브 당 입력 : 최대 1024 바이트 출력 : 최대 1024 바이트
* 2. 세이프티 유니트는 근일 발매 예정

Lineup

※ ◎ 표시 또는 회색 배경 표기의 기종은 표준 재고 기종입니다. 무 표시 (주문 생산 기종)의 납기에 대해서는 거래 대리점에 문의하십시오.

해외 규격 정보

· 기호는 다음과 같습니다. U : UL, U1 : UL (Class I Div 2 위험 장소 인증 취득품), C : CSA, UC : cULus, UC1 : cULus (Class I Div 2 위험 장소 인증 취득품) CU : cUL, N : NK, L : 로이드, CE : EC 지령, KC : 한국 전파법 등록.
· 사용 조건에 대해서는 문의하십시오.

유형	상품 명칭	NX 장치 전원 소비 전력	형식		해외 규격
NX 시리즈 통신 커플러 유니트	EtherCAT 커플러 유니트	1.45W 이하	◎	NX-ECC201	UC1, CE, KC

EtherCAT 통신 케이블 추천상품

EtherCAT은 카테고리 5 이상의 STP 케이블 (알루미늄 테이프와 편조 이중 차폐 연선 케이블)을 사용합니다. 스트레이트 배선으로 사용합니다.

커넥터 부착 케이블

상품 명칭	제조업체	케이블 길이 (m) * 1	형식
소형 타입 양측 커넥터 부착 케이블 (RJ45/RJ45) 사이즈 · 선심 수 (대수) : AWG27 × 4P 케이블 피복 재질 : LSZH * 2 케이블 색 : 황색 * 3	오므론 주식회사	0.3	◎	XS6W-6LSZH8SS30CM-Y
		0.5	◎	XS6W-6LSZH8SS50CM-Y
		1	◎	XS6W-6LSZH8SS100CM-Y
		2	◎	XS6W-6LSZH8SS200CM-Y
		3	◎	XS6W-6LSZH8SS300CM-Y
		5	◎	XS6W-6LSZH8SS500CM-Y
견고 타입 양측 커넥터 부착 케이블 (RJ45/RJ45) 사이즈 · 선심 수 (대수) : AWG22 × 2P	오므론 주식회사	0.3	◎	XS5W-T421-AMD-K
		0.5	◎	XS5W-T421-BMD-K
		1	◎	XS5W-T421-CMD-K
		2	◎	XS5W-T421-DMD-K
		5	◎	XS5W-T421-GMD-K
		10	◎	XS5W-T421-JMD-K
견고 타입 양측 커넥터 부착 케이블 (M12/RJ45) 사이즈 · 선심 수 (대수) : AWG22 × 2P	오므론 주식회사	0.3		XS5W-T421-AMC-K
		0.5		XS5W-T421-BMC-K
		1	◎	XS5W-T421-CMC-K
		2	◎	XS5W-T421-DMC-K
		5	◎	XS5W-T421-GMC-K
		10	◎	XS5W-T421-JMC-K
견고 타입 양측 커넥터 부착 케이블 (M12L / RJ45) 사이즈 · 선심 수 (대수) : AWG22 × 2P	오므론 주식회사	0.3		XS5W-T422-AMC-K
		0.5		XS5W-T422-BMC-K
		1	◎	XS5W-T422-CMC-K
		2	◎	XS5W-T422-DMC-K
		5		XS5W-T422-GMC-K
		10		XS5W-T422-JMC-K

* 1 소형 타입의 케이블 길이는 0.2,0.3,0.5,1,1.5,2,3,5,7.5,10,15,20 m가 있습니다.
　 견고 타입의 케이블 길이는 0.3,0.5,1,2,3,5,10,15 m가 있습니다.
* 2 제어반 내 배선용 Low Smoke Zero Halogen 케이블. 제어반 외부 케이블 부설에 적합한 소형 타입의 PUR 케이블
* 3 케이블의 색상은 녹색과 파란색이 있습니다.
주.자세한 내용은 "산업용 이더넷 커넥터 카탈로그"(카탈로그 번호 : CDJC-006)를 참조하십시오.

케이블 / 커넥터

사이즈 · 선심 수 (대수) : AWG24 × 4P

부품 명	형상	제조업체	형식
케이블	-	히타치 전선 주식회사	*NETSTAR-C5E SAB 0.5 × 4P 1**
	-	쿠라모 전공 주식회사	*KETH-SB 1**
	-	쇼와 전선 케이블 시스템 주식회사	*FAE-5004 1**
RJ45 커넥터	-	팬듀이트 코퍼레이션	*MPS588-C 1**

* 본 케이블 및 커넥터는 위 조합의 사용을 권장합니다.

사이즈 · 선심 수 (대수) : AWG22 × 2P

부품 명	형상	제조업체	형식
케이블	-	쿠라모 전공 주식회사		KETH-PSB-OMR *
케이블	-	일본 전선 공업		PNET / B *
RJ45 조립식 커넥터		오므론 주식회사	◎	XS6G-T421-1 *

* 본 케이블 및 커넥터는 위 조합의 사용을 권장합니다.
참고. 케이블 가공시, EtherCAT은 양측 커넥터 둘 다 쉴드를 연결해야하므로 주의해 주십시오.

옵션 품

상품 명칭	사양		형식	해외 규격
오배선 삽입 방지 핀	10 대분 (단자대용 30 개, 유니트 본체 용 30 개)	◎	NX-AUX02	-

Specifications

일반 사양

항목		사양
구조		반내 내장형
접지 방법		D 종 접지 (제 3 종 접지)
사용 환경	사용 주위 온도	0 ~ 55 ℃
	사용 주위 습도	10 ~ 95 % RH (결로 및 결빙되지 않을 것)
	사용 주위 환경	부식성 가스가 없을 것
	저장 주위 온도	-25 ~ +70 ℃ (결로 및 결빙되지 않을 것)
	사용 고도	2,000 m 이하
	오염도	오염 등급 2 이하 : JIS B3502, IEC61131-2에 적합
	내 노이즈 성	IEC61000-4-4 준수, 2kV (전원 선)
	과전압 카테고리	카테고리 Ⅱ : JIS B3502, IEC61131-2에 적합
	EMC 내성 레벨	영역 B
	내진동	IEC60068-2-6에 준거, 5 ~ 8.4Hz 진폭 3.5mm, 8.4 ~ 150Hz 가속도 9.8m / s ² X, Y, Z 각 방향 100 분 (소인 시간 10 분 × 소인 횟수 10 회 = 총 100 분)
	내충격	IEC60068-2-27에 따라, 147m / s ² X, Y, Z 각 방향 3 회
적합 규격		cULus Listed UL508, ANSI / ISA 12.12.01, EC : EN61131-2, C-Tick, 한국 전파법 등록

개별 사양

EtherCAT 커플러 유니트 NX-ECC201

항목		사양
형식		NX-ECC201
연결 가능한 NX 유니트 대수		63 대 이하
전송 PDO 데이터 크기		입력 : 1024 바이트 이하 (IN 데이터, 상태, 여유 공간 포함) 출력 : 1024 바이트 이하 (OUT 데이터, 여유 공간 포함)
사서함 데이터 크기		입력 : 256 출력 : 256
사서함		비상 메시지, SDO 요청, SDO 정보
재생 방식		프리 런 방식 입출력 동기 리프레쉬 방식
노드 주소 설정 범위		1 ~ 192 * 1
입출력 지터 성능		입력 : 1μs 이하 출력 : 1μs 이하
통신주기		250 ~ 100000μs * 2 * 3
유니트 전원 공급	전원 전압	DC24V (DC20.4 ~ 28.8V)
	NX 유니트 전원 공급 가능 전력	10W 이하 (본 유니트의 NX유니트 전원 소비 전력과는 별도로 10W 공급 가능합니다) 자세한 내용은 "설치 방향 및 제한"을 참조하십시오.
	NX 유니트 전원 공급 효율	70 %
	절연 방식	NX 유니트 전원 공급 - 유니트 전원 단자 사이 : 비 절연
	남은 단자 전류 용량	4A 이하
I / O 전원 공급	전원 전압	DC5 ~ 24V (DC4.5 ~ 28.8V) * 4
	I / O 전원 최대 전류	4A
	전원 단자 전류 용량	4A 이하
NX 유니트 전원 소비 전력		1.45W 이하
I / O 전원 소비 전류		10mA 이하 (DC24V시)
내전압		AC510V (1min), 누설 전류 : 5mA 이하 (절연되어있는 회로 사이)
절연 저항		DC100V, 20MΩ 이상 (절연되어있는 회로 사이)
외부 접속 단자		[통신 커넥터 EtherCAT 통신 RJ45 × 2 (쉴드 대응) IN : EtherCAT 입력 / OUT : EtherCAT 출력
		[스크류리스 클램프 단자대 (8 핀) 유니트 전원 공급 용 I / O 전원 공급용, 접지용, 착탈식
		[주변 장치 (USB) 포트] Sysmac Studio 연결용 물리 계층 USB2.0 호환 B 커넥터 전송 거리 : 최대 5m
외형 치수		46 (W) × 100 (H) × 71 (D)
질량		150g 이하
설치 방향 및 제한
회로 구성
단자 배열
부속품		엔드 커버 (NX-END01) : 1 개

* 1. NJ 시리즈 CPU 유니트 내장 EtherCAT 포트에 연결시
* 2. EtherCAT 마스터의 사양에 따라 다릅니다. NJ 시리즈 CPU 유니트 내장 EtherCAT 포트 NJ5 시리즈에 연결 한 경우 500μs, 1000μs, 2000μs, 4000μs입니다.
최신 사양은 "NJ 시리즈 CPU 유니트 내장 EtherCAT 포트 사용 설명서 (SBCD-358)"을 참조하십시오.
* 3. 유니트 구성에 따라 달라집니다.
* 4. 사용하는 NX 유니트의 I / O 회로와 외부 연결 기기의 전압 사양에 맞는 출력 전압을 선택해 주십시오.

EtherCAT 통신 사양

항목	사양
통신 표준	IEC61158 Type12
물리 계층	100BASE-TX (IEEE802.3)
변조 방식	베이스 밴드
전송 속도	100Mbps
토폴로지	EtherCAT 마스터 사양에 따름
전송 매체	카테고리 5 이상의 트위스트 페어 케이블 (알루미늄 테이프와 편조 이중 차폐 실드 케이블을 권장)
전송 거리	노드 간 거리 : 100m 이내

Dimensions

Caution: All units are in millimeters unless otherwise indicated.

EtherCAT Coupler Unit NX-ECC201

EtherCAT Coupler Unit Only

With Cables Connected

*1. This dimension depends on the specifications of the commercially available USB cable. Check the specifications of the USB cable that is used.
*2. This is the dimension from the back of the Unit to the communications cables.
　　　　• 100 mm: When an MPS588-C Connector is used.
　　　　• 120 mm: When an XS6G-T421-1 Connector is used.