슬레이브 자체가 기계동작을 감시
 작업시간 및 접점 동작 횟수 모니터가 알기 쉽게 표시 됨
 슬레이브 자체에 코멘트를 가지고 있어 이상장소 
   및 이상기기를 알아내어 재빨리 작업의 초기화 할 수 있음